A série Titãs acompanha os jovens e futuros super-heróis do universo DC. Na história, Dick Grayson (Brenton Thwaites) surge das sombras para se tornar o líder de uma equipe destemida que inclui Estelar (Anna Diop), Raven (Teagan Croft), entre outros.
Quando a trama começa, Dick Grayson estará trabalhando como detetive e tentando se distanciar dos seus tempos de ajudante do Batman. É lá que ele conhece Rachel, ou Ravena, uma jovem garota que pede a ajuda de Dick para entender seus poderes.Tentando fugir das forças que querem se aproveitar de Ravena, a dupla pega a estrada, conhecendo Mutano (Ryan Potter) no caminho.